This experience requires superior weather. If it’s canceled as a result of weak climate, you’ll be available another date or a complete refund. 知乎，让每一次点击都充满意义 —— 欢迎来到知乎，发现问题背后的世界。 这样计算的依据是，KITTI数据在存储时，是一行一行存的，像 "rolling shutter" 一样，因此只要检测到 yaw 方向的跳变，即说明换行。列的计算方式不变，但是注意，这里实在 Uncooked data 上... https://exposing43332.bloggactif.com/37720203/an-unbiased-view-of-lidar-for-flood-mapping-bd